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深化合作！奥迪上汽官宣
Momenta CEO 曹旭东很长一段时间里 ，自动驾驶行业喜欢讨论蹊径之争 。端到端、天下模子、VLA、大模子、强化学习、无图、轻图……每隔一段时间 ，行业都会泛起一个新的要害词 。车企宣布会上的手艺名词越来越麋集 ，供应商之间的表达也越来越靠近 。乍一看 ，各人都在往统一个偏向走 。但 Momenta CEO 曹旭东以为 ，真正的差别并不在这些单点手艺名词上 。在北京车展时代的交流中 ，他多次提到一个判断：自动驾驶行业真正的壁垒 ，已经不再是某个单点算法 ，而是架构、系统和组织能力 。算法可以被学习 ，人才会流动 ，手艺看法也会快速扩散 ，但一家企业能不可把数据酿成能力 ，把能力酿成产品 ，把产品酿成商业闭环 ，才是决议行业名堂的焦点 。他用了一个很形象的比喻：数据不是金矿 ，而是 " 含矿量很低的铁矿石 " 。拥有海量原始数据 ，只是价值源头的 10% ，剩下 90% 的价值 ，来自怎样把贫矿酿成富矿 ，再把富矿酿成钢铁、发念头 ，最终装到车上 。这也是 Momenta 在这轮自动驾驶竞争中想强调的工具：自动驾驶的下半场 ，不是堆数据和喊模子 ，而是系统战争 。已往两年 ，中国智能驾驶供应商最先麋集进入国际车企系统 。Momenta 已经与疾驰、公共、丰田、本田、日产、通用、福特等全球主流品牌建设量产合作关系 。曹旭东说 ，和国际 OEM 合作 ，最常见的挑战是 " 中国速率 " 和 " 国际标准 " 的冲突 ，但只要围绕用户价值共创 ，许多矛盾可以找到立异性的解法 。与此同时 ，自动驾驶也被他放进了一个更大的坐标里：物理 AI 。在曹旭东看来 ，自动驾驶很可能是物理 AI 最先跑通规；栈返牧煊 。由于它已经率先实现了数据闭环和商业闭环 ，而这两者一旦相互正反响 ，就可能推动能力快速跨越人类水平 ；等艘不嶙呦蚶嗨破 ，但距离规；栈坊剐枰な奔 。" 物理 AI 是需要门票的 。" 曹旭东说 ，这张门票不是一个漂亮的手艺看法 ，而是能支持恒久研发的现金流营业 。以下是北京车展时代与 Momenta CEO 曹旭东的交流内容整理 ，略经编辑：" 原始数据只是价值源头的 10% ，剩下 90% 来自系统 "问：Momenta 一直强调数据驱动 。现在行业里也有一种说法 ，数据自己并不难 ，难的是用好数据 。你怎么看？曹旭东：数据这件事情 ，不是单单的数据自己 。你可以以为数据是矿石 ，并且是含矿量很低的铁矿石 。你要真正把数据用起来 ，首先要把贫矿酿成富矿 。好比我适才分享的 ，高速上三只小狗排队横穿高速 ，这样的场景真的是万中无一 。你怎么把这个数据挑出来？这自己就是大海捞针级别的难度 。但这只是第一步 。你要把贫矿酿成富矿 ，再从富矿酿成钢铁 ，钢铁又酿成发念头 ，发念头最终装到车上 ，这才是最终价值 。以是 ，整个数据飞轮是一个系统能力 。拥有原始数据 ，哪怕拥有海量原始数据 ，也执偾价值源头的 10% ，剩下 90% 来自系统 。问：那 Momenta 是怎么把数据真正用起来的？曹旭东：我们的大模子细节不可说太多 ，但可以分享一个大致历程 。它分为预训练和 Post-Training 两个阶段 。预训练阶段 ，数据来自我们量产车的大规模数据 。现在我们已经有 80 万台量产车 ，这些量产数据里包括大宗长尾场景 。我们会通过 World Model Pre-Training 预训练模子 。预训练让模子具备物理知识 ，但有物理知识不代表它是一个好司机 。大宗数据内里有好的驾驶行为 ，也有许多欠好的驾驶行为 。这一点和数字 AI 里的大模子训练类似 ，海量数据可以让模子具备天下知识 ，但不料味着它有好的行为 。以是还需要 Post-Training ，把模子的行为引发出来 ，或者说对齐到人类好的驾驶行为上去 。" 单点算法没有恒久壁垒 ，真正的差别在系统和组织 "问：今年车展上 ，许多车企都在强调辅助驾驶手艺蹊径 ，好比小鹏的 VLA、华为乾崑 ADS 。Momenta 天下模子最大的特点是什么？曹旭东：我以为更主要的不是单点算法 ，而是架构能力 。架构能力比单点算法能力更强 。由于一旦涉及架构 ，就一定涉及取舍 。不是所有立异都能放到统一个架构内里 。好的架构能实现更好的积累和协力 。架构之上尚有系统 。这个系统包括数据迭代系统、训练系统、验证系统 ，也包括整个迭代系统 。系统之上 ，则是组织和文化 。基础上 ，企业之间的差别来自组织、文化和系统建设 。单点算法虽然很主要 ，每一代算法架构立异都会带来大的前进 。但坦率来说 ，在中国情形下 ，知识流动和人才流动都很快 ，仅仅靠单点算法 ，并不保存特殊大的恒久壁垒 。有壁垒的是系统和组织能力 。以是你会发明 ，各人说的可能是同样的单点算法偏向 ，但最终做出来的效果可能差一代甚至两代 。背后不是单点算法的差别 ，而是系统和组织的差别 。" 中国手艺出海 ，反向合资会是一个共赢模式 "问：现在全球汽车工业泛起一种新的趋势 ，越来越多外洋车企看重中国科技公司 ，甚至泛起所谓‘反向合资’ 。你怎么看？曹旭东：中国手艺正在从中国走向天下 ，速率非？ 。进入欧洲等外洋市场时 ，中国手艺可以给外地用户带来更领先的产品价值 ，但另一方面 ，也会对外地公司、就业和税收爆发攻击 。较量好的解决计划 ，就是借鉴中国之前的生长模式 ，做反向合资 。反向合资之后 ，一方面让外地用户享受到中国高科技带来的好产品和洽体验；另一方面 ，中国手艺也能赋能外地企业 ，给外地带来更多生长机会、就业机会和税收 。这是一个共赢模式 。问：Momenta 与外资车企合作时 ，最大的挑战是什么？曹旭东：我们现在已经是全球品牌的配合选择 。全球顶尖品牌里 ，德系的 BBA、公共 ，日系的丰田、本田、日产 ，美系的通用、福特 ，都已经是我们的量产合作客户 。挑战最常见的是 ，中国速率和国际 OEM 标准之间有时会矛盾和冲突 。但这个矛盾和冲突 ，只要围绕客户和用户价值去共创 ，许多时间都能找到更好的立异要领 ，带来更好的效果 。" 自动驾驶是物理 AI 的序章 "问：物理 AI 最近很是热 。你以为 Momenta 在物理 AI 里处于什么位置？曹旭东：物理 AI 是时势所趋 。数字 AI 有很大优势 。第一个优势是数据能够快速、大规；竦 。好比 GPT 所需要的是互联网数据 ，互联网数据自然就是大规模的 。第二个优势是数字 AI 的验证本钱更低、周期更短 。Agent 挪用一个工具 ，可能只需要一个接口 。但机械人要挪用一个工具 ，就要先把机械手造出来 ，再抓取工具、使用工具 ，难度和重漂后都大许多 。我们所处的天下既有数字部分 ，也有物理部分 ，并且物理部分可能更大 。以是当数字天下取得重大希望后 ，许多乐成履历和要领自然会进入物理天下 。现在只是物理 AI 的序章刚最先 。讲到物理 AI ，最焦点的是两个闭环：数据闭环和商业闭环 。这两者是互动的 。我有一个视察：任何一小我私家工智能应用 ，一旦靠近人类水平 ，就会在很短时间内大幅凌驾人类水平 。AlphaGo 云云 ，人脸识别也是云云 。前面靠近人类可能花了十年、二十年 ，但凌驾人类 ，可能只需要一两年、两三年 。背后的逻辑 ，就是数据闭环和商业闭环的正反响 。先有数据闭环 ，才有足够好的体验；体验一旦靠近甚至凌驾人类水平 ，就能实现爆发式商业化；商业化又带来数据爆发式增添；数据增添再推动模子能力继续增添 。自动驾驶正在进入这个阶段 ；等嘶剐枰欢问奔 。自动驾驶是物理 AI 的序章 ，由于它最先实现了规；氖荼栈泛蜕桃当栈 。" 物理 AI 是需要门票的 ，门票就是现金流营业 "问：为什么你以为自动驾驶会比机械人更早进入物理 AI 的规；锥？曹旭东：自动驾驶要实现规； L4 ，我判断累计投入至少是百亿美金级别 ，并且这可能照旧创业公司的研发效率 。若是是至公司 ，可能不但是百亿美金 ，而是几百亿美金 。通用机械人需要几多钱？我的判断可能是几百亿美金到千亿美金级别 ，并且这也可能照旧创业公司的研发效率 。以是 ，物理 AI 是需要门票的 。这个门票就是你需要有现金流营业 。虽然现在中国具身智能资源市场非；钤 ，但恒久来看 ，靠投资、靠融资去追踪做成通用物理 AI ，或者物理天下 AGI ，是不现实的 。一定要有现金流营业支持物理 AI 研发 。这个现金流营业可以是自动驾驶 ，也可以是物理 AI 的某个偏向 ，或者来自数字 AI 的现金流营业 。无论怎样 ，一定要有现金流营业支持恒久研发 。" 一个自动驾驶大模子 ，可以笼罩所有笔直场景 "问：今年 Momenta 的 L4 营业有什么希望？Robotaxi 赛道玩家越来越多 ，Momenta 的优势是什么？曹旭东：Momenta 的 L4 不但做 Robotaxi ，也会做 Robovan ，也就是物流 。我们十年前的愿景里 ，就有物流和出行效率翻倍 。现实上物流放在更前面 ，出行放在后面 。明年我们还会做 Robotruck ，今年不会做 ，但明年会做 。背后的底层逻辑 ，是我们相信一个自动驾驶大模子能够实现所有自动驾驶笔直应用 ，并且做得更好 。这件事我们已经在 Robotaxi、Robovan 和乘用车上验证过 ，并取得了很好的效果 。它带来的价值是 ，每一个 vertical 的研发本钱会大幅降低 。每个应用场景、每个笔直领域的履历和数据 ，又可以汇总、吸收到统一个大模子里 ，让每个笔直领域做得更好 。这就是平台优势 。有点像十年前互联网行业有笔直电商 ，也有平台电商 。最后胜出的往往是平台电商 ，主要缘故原由就是平台效应 。我们的判断是 ，自动驾驶大模子领域也保存很强的平台效应 。一个大模子能够笼罩所有笔直领域 ，每个领域本钱更低 ，效果也会更好 。" 自动驾驶会比芯片行业更快收敛 "问：你怎么看智驾供应商名堂？未来会一直是华为、Momenta 和少数玩家 ，照旧会有更多供应商遇上来？2030 年会不会迎来终局？曹旭东：自动驾驶有很是强的规模效应和先发优势 ，并且这个效应会比芯片行业更强 ；厥桌 ，PC 芯片时代全球主要就两家 ，手机芯片时代全球也就两家 ，高通和 MTK 。自动驾驶由于是软件 ，边际本钱是零 ，以是规模效应更强 。它的规模效应不但是本钱上的规模效应 ，尚有体验提升上的规模效应 。另一方面 ，面向主机厂也有很强的先发优势 。汽车行业许多营业都是敲门敲三年 。从见到客户到拿下条约 ，海内 OEM 可能需要三年 ，国际 OEM 可能需要五到七年 。好比疾驰 。2017 年疾驰投资了我们 ，其时 Ola K ? llenius ，也就是现在疾驰董事长 ，以为 Momenta 很有活力 ，选择投资我们 。但我们和疾驰的第一个量产项目真正上市 ，是 2025 年后半年 ，整整履历了八年时间 ，并且这已经算加速了 。2017 年到 2020 年是 POC ，2020 年到 2022 年是 Pre-SOP ，2022 年到 2024 年是小批量量产开发 ，到了 2024 年才拿到疾驰所有电车和油车营业 ，2025 年底才真正量产 。以是这个行业有很是强的规模效应和先发优势 。我照旧维持原来的判断：中国最终可能只有 2 到 3 家 ，全球可能只有 3 到 4 家 ，会非？焖俚厥樟 。" 创业十年 ，最主要的是和志同志合的人做真正喜欢的事 "问：今年是 Momenta 建设十周年 。从创业到现在 ，你最大的感受是什么？曹旭东：我以为自己蛮幸运 。一起走来 ，最主要的照旧跟志同志合的人 ，去干真正喜欢的事情 。这会让你的人生生气勃勃 。创业历程中有许多难题和挑战 。每一年你都会以为 ，今年可能是最难的一年 ，过了今年明年会更好 。但现实上不是 。以是 ，若是你不享受发明问题、解决问题的历程 ，不享受和身边志同志合的人一起探索、面临难题、解决难题 ，创业中的这些难题很难坚持下去 。咬着牙坚持一年、两年、三年可能可以 ，但很难坚持十年 。你一定要找到志同志合的人 ，去干喜欢的事情 ，让自己的人生生气勃勃 。（作者｜李玉鹏 ，编辑｜杨林）
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