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中国换壳车，卖爆全球
" 马拉松仅仅是人形机械人众多应用场景之一，不可凭一场赛事的体现，就否定机械人的手艺实力与行业价值。"? 文 / 巴九灵（微信公众号：吴晓波频道）机械人马拉松的第二年，人类没能跑赢机械人。一年前，21 台参赛机械人里只有 6 台跑完全程，冠军天工机械人换了三次电池、摔倒一次，最终花了 2 小时 40 分钟抵达终点，比人类组冠军慢了一个半小时。一年后，一台形状酷似 " 无头怪 " 的红色机械人在无人遥控、无人领跑的情形下，以 50 分 26 秒的效果冲线，突破了人类半马 56 分 42 秒的历史纪录。夺冠机械人 " 闪电 "这是人形机械人进化史上的里程碑：一次硅基生命对碳基生命心理极限的逾越。而这场在北京亦庄的角逐就像一个窗口。透过它，我们看到了已往一年这个行业的前进和改变，也看到了它正在用怎样的姿态，走进人类的天下。第一个冲线的不是冠军除了跑赢人类，机械人也跑赢了去年的自己。今年一共 102 支步队参赛，是去年的 5 倍。参赛选手里，有约 80 支企业步队，其中既有新上场的种子选手如荣耀、宇树；也有上一届优异选手如北京人形机械人立异中心、松延动力等。另外，尚有 20 支高校步队以及 5 支国际步队，这些步队里甚至有不少中学生。最终，47 支步队完赛，完赛率凌驾 45%。开赛前，机械人整装待发4 月 19 日早上七点半，第一台机械人从起点鸣枪开跑，将竞争敌手远远甩在了死后。在距离终点仅 100 米的最后一个弯道处，这台机械人撞上护栏摔倒。事情职员在众人惋惜惊呼中抬来担架，效果这台机械人被扶起来后又迈步狂奔，冲过了终点线，全程仅用时 48 分钟。不过，第一个冲线的机械人并不是冠军。去年的角逐中，绝大部分参赛机械人是在遥控或陪跑模式下完赛的，包括冠军。但今年，为了勉励参赛步队提升机械人自主导航能力，主理方不再允许人工陪跑，同时将参赛机械人分为遥控组和自主导航组，遥控组机械人的完赛用时需要乘以 1.2 的系数。这台率先冲线的机械人由于属于遥控组，现适用时被计为 58 分钟。不过，很大一部分机械人已经能够挣脱人工干预。今年参赛的机械人中，自主导航组占比已经靠近 40%，且其中半数乐成跑完了角逐。虽然同样是 21 公里的半马，但今年的赛道着实比去年难跑得多，融合了平地、坡道、一连弯道、狭窄路段等 10 余种地形，共有 22 个弯道，靠近去年的两倍。在赛道的最后一段、今年新增的南海子公园生态路段，包括一处由两个 90 度弯角和一段下坡路组成的 "Z" 形弯道。赛前许多专家展望，这或是整个赛程中最难过的一道弯。但险些所有跑到这里的机械人都顺遂通过了这个弯道。尤其是自主导航机械人，在转弯的时间，会原地小踏几程序整角度，然后外侧身体大幅度、内侧身体小幅度转动，就像人类跑步那样完成一次转弯。今年效果更好的另一个缘故原由是，机械人们花在路上的时间显着少了。相比于第一年的模糊和宽容，今年的角逐机制严谨详尽得像一场真正的体育赛事。角逐中途替换机械人需罚时，第一次罚 15 分钟，第二次 20 分钟，第三次替换即退赛。另外，若是要中途给机械人换电池，必需在牢靠的每隔 3 公里设置的补给站换，不然同样要罚时。另外，在补给站内换电的时间，也计入角逐用时。大都机械人团队为此迭代出了热插拔换电计划。去年的赛场上，每次换电，工程师要把机械人放倒在地，关机，换电后再重启，耗时数分钟。现在年观众看到的是，机械人在补给站停下，事情职员一插一拔站立换完电，机械人接着角逐。给机械人换电的事情职员鲶鱼进场开赛不到一个小时，三台一模一样的红黑机甲风机械人先后冲线。这是荣耀首次出战的 " 闪电 "。荣耀一共派出 6 台 " 闪电 "，所有用 1 小时左右的时间完赛，最终包办前三甲。冠军为自主导航，以 50 分 26 秒的净时长拿下冠军。荣耀的研发工程师在赛后采访中说，这台机械人仅研发了半年时间。研发工程师也在赛后采访中体现，" 闪电 " 在整机结构上，大宗参考了手机终端的仿真手艺。今年首次参赛、一度也被视为冠军种子选手的宇树科技是另一条鲶鱼，但角逐体现不算理想。宇树一共派出 3 个步队，全为自主导航，使用的是微调过的 2023 年迈机型 H1；等嗽谥盏阒芪Э厮さ，被担架抬走，最终未能完赛。角逐中的宇树 H1 机械人不过，在平安基金的基金司理张荫先看来，马拉松仅仅是人形机械人众多应用场景之一，不可凭一场赛事的体现，就否定机械人的手艺实力与行业价值。" 闪电 " 是专为这次跑步竞速研发的。它通体只有 14 个枢纽模组，而标准通用型机械人一样平常至少有 20 — 30 个。枢纽模组数目少，意味着机械人功率密度高、爆发力强，但也对应着功效的极简。相较之下，宇树的机型更注重性能的均能。我们注重到，赛场上除了宇树自己，尚有 20 多支步队也用了二次开发过的宇树机械人。张荫先诠释，厂商初期可能优先聚焦标准品开发，焦点目的是快速实现量产、摊薄硬件本钱。但在跨界鲶鱼的威胁下，这条路可能不再好走。" 希望现有的人形机械人厂商在依赖标准品挣得第一桶金、完成初期积累后，能够沉下心来，重点攻克具身智能大模子、数据积累、灵巧手等行业焦点痛点，加速商业化落地历程。若是始终停留在挣标准品的‘快钱’，缺乏焦点手艺的一连突破，很可能被厥后者快速逾越。" 他说道。有意思的是，一群角逐中的差生，也搅起了风波。今年角逐的最后一名，是一只身高只有 75 厘米的 " 童工 "，手里抓着奶瓶，像人类孩童一样跌跌撞撞、憨态可掬。这台机械人显然无意取胜，一心娱乐观众，跑三步停下来比个心，跑五步到路边跳个舞。手握奶瓶的参赛机械人连跑带跳地坚持了几公里后，" 童工 " 不堪重负地躺倒在路边，最终以被事情职员抱走的姿势退赛。另一台刷屏的机械人被称为 " 豆脚 "：在一台不到 60 厘米的双足机械人上装了一个豆包的脑壳，看起来就像长了脚的豆包。这群废柴但可爱的小机械人被网友亲热称为 " 小鼻嘎 "，它们虽没走几公里就退赛，但在赛场和社交媒体上刷足了保存感。在赛后被媒体问到这些小机械人有什么用时，" 奶瓶童工 " 的创造者、高擎动力首创人张君晖说：" 它的用处就是给人带来快乐。"在张荫先看来，情绪陪同机械人或许会在未来爆发。加入马拉松对它们而言无谓输赢，被望见、制造欢喜就是最大的乐成。而这类参赛者的泛起，也恰恰反应了行业对多元化场景的探索与结构。马拉松角逐现场输赢之外透过这扇热闹的窗，我们也清晰地望见了已往一年，机械人行业的日新月异。跑得更快、更好的背后，是手艺的迭代。今年跑着跑着掉脑壳、摔胳膊断腿的情形显着少了，许多机械人摔倒后还能爬起来继续跑。这意味着已往一年，机械人的整系一切能力质料更坚硬而轻盈，焦点零部件性能大幅提升，传感器计划也有显着升级，这使得机械人的小脑能更无邪、更准确地控制身体。事情职员扶起摔倒的人形机械人机械人能跑得更快，背后是更强劲的枢纽、液冷散热计划的成熟、一直升级的续航能力和热插拔省下的换电时间。而之以是能实现大面积自主导航，是由于现在的强化学习手艺可大幅降低对高强度、高消耗的路面测试的依赖，借助 AI 在虚拟情形中成千上万次地模拟真实路况；等寺砝傻牡诙，依然有人在问 " 机械人跑得快有什么用 "。在数字经济学者刘兴亮看来，这场角逐是一场结实的压力测试，能稳稳跑完一场半马，意味着机械人的可靠性、适配性、耐用性周全成熟。而这些强韧的特征，让我们看到了机械人场景化的重大潜力。能坚持跑完 21 公里的马拉松，意味着长续航、高韧性，能够在物流、服务、救灾等场景不中止事情；枢纽无邪而稳固，能应对差别的路面地形，意味着具备在路况重大卑劣的灾区行走救援的能力；能够自主导航，意味着机械人可在核辐射区、污染区、灾区等无人情形中自力作业。能力是应用的基石；等寺砝汕耙惶，亦庄举行了一场机械人勇士挑战赛，模拟地动、洪涝、火灾等极端灾难场景，磨练机械人在救灾场景中的真实能力；等擞率刻粽饺獬先皇且怀「锌岬哪チ，也让我们看到机械人亟待攻克的痛点众多，星辰大海依然梦幻而遥远。在行业层面，我们还看到了生态上的探索。行业生态较去年已显着清晰。成熟厂商开发和生产标准体，中小企业和小我私家开发者在此基础上刷新。今年参赛的机械人涉及 26 个品牌，凌驾半数的步队选用了宇树、天工、松延动力等品牌旗下的成熟机械人做二次开发。这也意味着国产机械人行业正在加速形成开发者生态。与此同时，跨界者们正摩拳擦掌，挑战头部硬件厂商的生态位。差别的手艺蹊径和商业模式相互交织，而碰撞自己也是一种前进的方法。参考资料：1. 腾讯新闻 , 机械人半马怎样跑完 21 公里？2. 甲子光年 , 人形机械人半马众生相：荣耀跑最快，但别小看那些没夺冠的 " 宇树们 "3. 北京亦庄 ,《焦点访谈》深度报道 2026 北京亦庄半马！一年蜕变，另眼相看
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