阿sa自曝被名医诊断出稍微中风，自己并不知情，“我很畏惧，但我又唱不出来”
作者 ? | ? 乔钰杰编辑 ? | ? 袁斯来硬氪获悉，深圳市星际光年科技有限公司（以下简称 " 星际光年 "）克日完成新一轮融资，本轮由顺创产投领投，老股东云时资源一连加注，微星宁元跟投。至此，公司在已往三个月内一连完成两轮融资，累计融资规模近亿元。本轮融资将主要用于通用灵巧操作平台在真实工业场景落地、产品一连完善、规�；呱都叭蛲哦由ㄉ�。星际光年专注于灵巧手及通用操作平台的研发与商业化，焦点团队来自清华大学、哈尔滨工业大学、香港大学、香港科技大学、美国西北大学等海内外顶尖高校，在机械人灵巧操作领域拥有深挚的手艺积累与工业洞察。手艺蹊径上，星际光年坚持绳驱与直驱并行的双轨战略：一方面，以手艺壁垒极高的全绳驱灵巧手（Pantheon 系列）探索性能上限与最终应用场景；另一方面，通过手艺降维，推出高性价比、�？榛闹鼻榍墒郑℅aia 系列），推动具身操作手艺普惠，加速生态构建。绳驱方面，Pantheon 系列接纳全腱绳驱传动架构，仿生人手 " 肌腱—肌肉 " 协同机制，可实现多自由度高效联动控制。团结公司首创的即时自动张紧算法，在坚持最后极致轻量化的同时，可兼具高自由度、高精度、高抗攻击与高负载的特征。首创人位德浩在接受硬氪采访时先容称，针对行业普遍担心的绳驱蠕变、温漂问题，星际光年从结构和算法两方面入手，结构上，接纳海内唯一的单侧拉绳手艺，与特斯拉相同，包管绳索在恒久使用情形下的张紧度一致问题。算法层面，配合难度更高的运控算法，解决了绳索一致性与稳固性问题。（图源 / 企业）直驱方面，基于全栈自研的微型枢纽模组，星际光年实现了直驱灵巧手 " 搭积木 " 般的极简�？榛杓�。今年宣布的 Gaia Hand 20 系列，全系标配 20 个自由度，并配备蹊径式触觉设置，可无邪适配从基础运动控制验证到多模态感知操作的差别化研发需求。" 我们把 16 到 20 个灵巧手的旋转�？樽龀闪吮曜蓟募虻ツ？�，意味着每只手只用一种�？�，大大降低了定制化水平，从手艺层面实现了降本 " 位德浩先容称 " 枢纽级�？榈牧硪桓隼媸�，可以快速实现故障�？榈奶婊晃�，维护时间可压缩至分钟级 "。软件层面，星际光年同步构建了面向操作使命的 " 具身操作基座模子 "。位德浩体现，终局来看，具身智能系统应形因素层结构：上层由视觉语言模子（VLM）等认真情形明确与使命妄想，中心层由具备泛化能力的操作模子承接指令，下层则认真枢纽级控制执行。星际光年的基座模子正是毗连 " 感知—决议—执行 " 的要害环节，通过融合视觉与触觉数据，并团结真实天下数据训练与 Sim2Real 手艺，实现对重大操作使命的展望与控制。商业化路径上，星际光年接纳 " 科研先行、工业聚焦 " 的战略。在科研侧，公司产品已进入多家海内外高校与研究机构，成为具身智能研究中的基础工具；在工业侧，公司则选择优先切入细密制造及高危害作业等高价值场景，通过与头部企业团结开发，验证 " 通用最后执行器 +AI 操作 " 的落地能力。以下为访谈节�。ú糠帜谌菥嗉河搽矗何裁赐苯峁怪鼻蜕教跏忠挣杈�？位德浩：我们专注做绳驱灵巧手，并为此做了全栈自研，从质料、电机、绳索到运动算法。但我们熟悉到，绳驱灵巧手要终局进入家庭、消耗场景，可能还需两三年。在此之前，为了与市场毗连、扩大具身生态、实现手艺普惠，必需降低本钱。我们的要领是：将 16-20 个灵巧手的旋转�？樽龀杀曜蓟募虻ツ？�，降低定制化水平，提升单个�？槌龌趿�，从而降本。由此开发的 Gaia 直驱手，虽性能缺乏绳驱，但知足当下数据收罗、算法验证及简朴产品探索，且本钱极低。绳驱是我们瞻仰星空的事，直驱是我们脚扎实地为市场、为生态做的孝顺。现在我们是全天下唯逐一家做�？榛榍墒值墓�。硬氪：怎么明确星际光年自研的具身操作基座模子？位德浩：控制灵巧手需要 " 脑子 "。要抓取物体，必需依赖视觉加触觉，再通过专家数据或强化学习训练出一个模子——我们称之为基座模子。星际光年不做 VLM 等大模子，但我们以为，毗连大模子与灵巧手之间，需要一个操作基座模子：承接大模子的妄想指令，再发送到枢纽级控制指令。终局一定有三层：最上层是 VLM 做场景识别与使命妄想；中心层是具备强泛化能力的操作基座模子，泛化性主要体现在详细使命的操作上。硬氪：两代灵巧手为什么会有从开源到闭源的转变？位德浩：无论开源闭源，实质都是希望更多人加入�？词郑℅aia 15）外壳全开源，可快速搭建浅易版，但缺乏产品级稳固性。为了让更多人用到且价钱低，同时完善产品，我们在闭源手（Gaia 20）上设计主控板、完善通讯协议、上位机、仿真软件，提升通讯频率和响应速率，实现更高性能且价钱仍很低。Gaia 20 虽然闭源，但全�？榛�，本钱是古板一律自由度灵巧手的 1/3 甚至更低。事实证实，我们也做到了让更多人加入，开售仅 2 天，我们首批 88 套就所有售罄。别的，针对经费有限的科研学者和学生，我们推出 " 头号玩家妄想 "：无需付费，只要用我们的手在 3-6 个月内实现科研 DEMO，手就免费赠予。